奥特战士与贝利亚之间的战斗被地球人奉为传说一直流传了下来。在六年前的地球上曾出现过怪兽，那场混乱平息之后，人们一直过着和平的日子。主人公朝仓陆从小不知道自己的双亲是谁。他在小时候遇见了佩嘉萨星人——佩嘉，他目前住在星云庄…

宇宙发生了异变，新的强敌出现！许多不该出现的凶恶怪兽和外星人纷纷出现！有人在偷偷谋划一场巨大的阴谋，如今，阴谋渐渐浮出水面。众多奥特战士们联手，前来解开谜团的真相。

真理之剑的剑士们陆续登场，新堂伦太郎、富加宫贤人、尾上亮、大秦寺哲雄、绯道莲。剑士列传，与主线交织的剧情，走进剑士们的内心，讲述每个人背后的故事。

宇宙发生了异变，新的强敌出现！许多不该出现的凶恶怪兽和外星人纷纷出现！有人在偷偷谋划一场巨大的阴谋，如今，阴谋渐渐浮出水面。众多奥特战士们联手，前来解开谜团的真相。

本作品讲述的是2013年所播出的《银河奥特曼》结束两年后的世界。在故事当中将会出现为了应对不寻常现象、防备危机而新设立的特别搜查队“UGP”。